近日,在深圳高交会上,坎德拉、元戎启行(曹操出行)、一清创新等企业为我们展示了多种多样的无人驾驶技术及其落地场景。让我们感觉到无人驾驶正在离我们越来越近。
 
                                                                                     ▲图:高交会展出的自动驾驶车
                                                                                           图片来源:新华网、凤凰网
 
观察发现,自动驾驶车比一般的车上多出了若干蓝色圆柱或黑色方形的传感器。它们是用于感知周围环境的雷达。与前些年国内的自动驾驶方案一般采用美国Velodyne、德国大陆等品牌雷达不同,这次亮相的自动驾驶企业大多采用了国产雷达。Robosense、禾赛、镭神、承泰屡屡出现。
 
深圳速腾聚创(Robosense):高分辨率车用激光雷达
激光雷达在自动辅助驾驶领域越来越普及。这主要是得益于固态激光雷达的日趋成熟。传统激光雷达有高速旋转零部件,无法达到车规级的可靠性。固态激光雷达没有旋转机构,可以达到车规级可靠性。速腾聚创RS-LiDAR-M1是一款高性能自动驾驶用固态激光雷达。探测距离可达150m,每秒产生的点云点数高达112.5万个点。此雷达有两个版本,Simple版输出原始点云;Smart版内置AI感知算法和芯片,输出原始点云与目标数据列表,进一步为降低了上手难度。
速腾聚创拥有多达380件专利,其中发明255件。
                                                                                ▲图:速腾聚创专利申请量按年分布
                                                                                   ▲图:速腾聚创专利按类分布
 
从其专利的分类可以看出一二。速腾聚创核心业务是雷达硬件制造等硬科技。并非一般的只会做软件和算法上优化的公司。
 
深圳镭神智能:低成本车用激光雷达
镭神则是进一步将固态激光雷达成本降低的企业。其车规级固态激光雷达近期零售价降至7000元以内,并且可以提供足够的分辨率和视场角,适合对中短距离的人、动物等小目标的检测,可以用于SLAM应用。同时较低的售价使其可以用在现有的乘用车、商用车上充当辅助驾驶雷达。
 
                                                                                      ▲图:镭神智能专利按类分布
 
镭神智能共有281件专利,其中发明专利135件。分类结构与速腾聚创相似,但更侧重光学器件的应用。
 
承泰科技:连续波毫米波雷达
如果要追求更低的价格,就要进一步缩小其应用场景到某些特定的辅助驾驶场景如自动跟车。自适应巡航雷达可以在高速公路上将前车锁定为目标并控制油门刹车使本车保持和前车一个相对固定的跟车距离从而解放驾驶员的脚。这种雷达使用调频连续波(Frequency Modulated Continous Wave, FMCW)电磁波。它探测物体距离不是靠检测收发波的时间间隔,而是靠收发波之间的频率差。波源发出的波的频率随着时间周期性地线性变化。因为反射回来的收波相对于发波有时间上的滞后,所以频率上也有滞后。利用频率差就可以演算物体距离。频率差越大物体距我们越远。相比使用昂贵的晶振时钟或原子时钟来计算时间间隔,使用混频器来计算频率差的方案着实大幅降低了硬件成本。
承泰科技由前华为员工于2016年创立。公司致力于用毫米波技术改变世界。承泰科技的毫米波雷达产品已经在乘用车(7家11款车型)、商用车(6家9款车型)和特种车辆(2家)前装市场得到广泛应用。目前承泰科技已进入爆发增长期,2019年雷达销量2万只,2020年将超过10万只。
近些年来消费者逐渐意识到新能源车不只是有上牌方便、有补贴这些政策优势,更有使用和保养成本低、低噪音、无抖动、加速性能强、无尾气异味等内在优势,因此今年新能源车销量增速远超燃油车。毫米波雷达部署在线控的新能源车要比部署在机械控制的燃油车上更容易、更便宜。以生产新能源车为主的新兴车企,如蔚来、吉利、比亚迪,也比传统车企更愿意拥抱辅助驾驶技术,因此毫米波雷达在新能源车上的装车率是要高于燃油车上的装车率的。所以,辅助驾驶雷达的销量也极有望乘上新能源车销量增长的东风。
 
▲图:佐思汽研的数据显示造车新势力的量产车上毫米波装车率达90%左右,总体市场上毫米波出货量也是逐年增多。
 
初步检索发现承泰科技共有10条发明公布,其中5件发明专利已授权。公司自创立之初就重视知识产权保护。第一件专利CN105490034B申请于2016年初。这件专利所描述的发明价值极高,但权利要求所保护的范围偏窄导致其可能被规避,从而对专利的价值打了折扣。此外,承泰科技部分产品使用NXP雷达芯片。承泰科技核心技术多在雷达的安装调试、自动校对、天线设计、射频和基带电路设计上。仍需积极寻找国内芯片厂商,应对芯片断供等风险。
 
加特兰微电子科技(上海)有限公司  (台港澳与境内合资) :毫米波芯片企业
加特兰微电子是目前国内唯一量产77GHz毫米波雷达芯片的企业
 
其官网上零售的芯片,价格从95元到310元人民币不等。与国外芯片2000元左右、国外毫米波雷达整机1万元左右的定价相比,非常有竞争力。 
 
加特兰微电子十分重视知识产权管理和研发能力建设。公司2014年成立,短短6年已有6件发明专利授权、另有31件发明专利公布。公司19年7月成为上海市集成电路行业协会会员,同年获得知识产权管理体系认证证书,次年荣获上海市知识产权创新奖。
 
结语
今年国内汽车市场逆势复苏,个别品牌新能源车销量出现倍增。在汽车电动化、智能化背景下,传感器领域国产替代必然迎来重大机遇。可以看到国内企业在高中低端雷达均有成熟布局,不少企业更是走出了自主知识产权的独特道路,这是国产替代崛起的第一步。事实上,华为的成功一方面是打磨产品的工匠精神,但更重要的是创造性地提前布局了通信领域的标准必要专利,而后也积极参与标准制定工作。华为精神就是专利保护精神。越来越多的企业正在以华为为榜样。自动驾驶是一个新的领域,并且也是高度依赖标准的领域,专利保护精神是这个领域玩家必备的精神。
 
 
                                                                                          作者:蓝海优利 行业研究员 刘欣然
                                                                                                           未经许可 不得转载
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